Mevita,si hiciésemos los dos días con las guías, el primero se puede salir del barco a las 11:00 y se vuelve a las 18:00, son 7 horas, 3 horas más de lo que dura la excursión del barco (que sale a las 13:00 y vuelve a las 17:00 ), así que dará tiempo de ver Peterhoff y alguna cosa más.
Como tú ya has contactado con las guías, creo que lo mejor es esperar a que te contesten, y si estás conforme y todos tenemos el mismo planteamiento de viaje, estaría bien organizarlo juntos para reducir costes.
Por cierto, la plaza del palacio a la que te refieres ¿es la del Hermitage?.
Quedo a la espera de tus noticias. Un saludo