Todas las empresas de excursiones funcionan igual, se ve prácticamente lo mismo, lo único que hace buena o mala una excursión es el/la guía, si es mala, la excursión será mala y si es buena, la excursión será buena

También hay opción de hacer las excursiones por libre, de cada escala infórmate de lo que se puede ver y lo que a ti te gustaría más, después buscas información de cómo puedes hacerlo y ya está

Hay muchísima información en los foros, mira no sólo de tu barco, todos los cruceros que hacen el Mediterráneo tienen escalas comunes, también hay diarios, guías de escalas de crucero, etc....... sólo hay que usar Google a tope

Una vez que tengas más claro las excursiones que te gustaría, decides si con empresa externa o por libre, incluso con la naviera

Con la naviera te recogen a pie de barco y si hay algún retraso grande no salen del puerto hasta que llegan todos los buses de sus excursiones

Pero esa comodidad hay que pagarla

Por eso mucha gente hace las excursiones por libre o con empresas, siempre teniendo en cuenta el horario y sin forzar en exceso, las empresas ya se encargan de no llegar tarde y tú simplemente tendrías cuidado con los trasportes y sus horarios, sin problema.
Un saludo,
Ángeles