Nosotros en Corfu alquilamos un coche y nos fuimos a Paleokastriska por nuestra cuenta. Alli cogimos la misma embarcacion que los de la excursion de Iberocruceros ( bajaban justo entonces). Son embarcaciones tipo barco pequeño turistico y van superdespacio cerca de las grutas, dura mas o menos 40 minutos .En principio no veo ningun problema para ir con un niño.
A nosotros nos gusto mucho, aguas cristalinas ( bueno azules) y luego cogimos un patinete y seguimos dando vueltas por las calas.
Un saludo