Hola, pues mira,nosotros estuvimos precisamente el viernes pasado en la escala que realizamos en el Grand Holiday. Como vosotros, ya hemos estado dos veces en escala en Roma y no teniamos ganas de correr de nuevo.
Teneis tres opciones,
1/ Bus con la compañia Eusseppi, que va directo de donde os deja la lanzadera del puerto a Tarquinia, pago directo al chofer ( no tuvimos ésta suerte ya que el viernes era festivo en Italia y no habia servicio)

2/ Bus de la compañia COTRAL, que salen justo en la plaza de la catedral de Civitavecchia, varios horarios al dia. Comprar siempre el billete en estancos ó papelerias, nunca al chófer que vale 3 veces más.
3/ Tren de Civitavecchia a Tarquinia, es lo que tuvimos que hacer nosotros, no habia otra...
Tren i/vuelta 3'00 E y luego el bus local de Euseppi que deja en las puertas de Tarquinia. Precio billete 1'20 € i/vuelta por persona. Excursion total= 4'20 €
Ciudad amurallada, tranquila, con vistas preciosas y una necrópolis que podeis visitar, pero hay que coger de nuevo otro bus. Nosotros debido a los horarios de los trenes, pasamos de Necrópolis, callejeamos, comimos alli, y de vuelta al barco.
Cualquier cosa, no dudes en preguntar.